巷道围岩控制一直是影响现代煤矿开采和隧道工程安全生产和经济效益的核心环节。随着开采深度的增加，高地应力、复杂地质结构等挑战日益严峻。传统的刚性支护往往难以满足围岩的大变形需求，容易导致支架损坏或二次维修。···